發(fā)布時(shí)間: 2024.01.10
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近日,由申昊科技研發(fā)的一款室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人在常州地鐵茶山站變電所的技術(shù)驗(yàn)收中順利通過(guò),并被常州地鐵命名為“鐵匠”,正式加入了常州地鐵智能機(jī)器人的行列,現(xiàn)已開始執(zhí)行巡檢任務(wù)。
(“鐵匠”在常州地鐵茶山站變電所驗(yàn)收現(xiàn)場(chǎng))
“鐵匠”擁有時(shí)尚的外觀設(shè)計(jì),身披銀色漆皮,還裝配有兩個(gè)炫酷的大眼睛,盡管體型小巧,但他是常州地鐵茶山站智慧運(yùn)維改造示范項(xiàng)目的重要組成部分。2023年8月,常州運(yùn)營(yíng)分公司在1號(hào)線茶山站牽引降壓混合變電所試點(diǎn)安裝供電智能巡檢系統(tǒng),經(jīng)過(guò)多輪的定制化開發(fā)與算法調(diào)優(yōu),實(shí)現(xiàn)了變電所內(nèi)設(shè)備與環(huán)境的全覆蓋巡檢,于是正式投入使用。
(“鐵匠”在常州地鐵茶山站變電所巡檢)
“鐵匠”采用小型化、輕型化和模塊化設(shè)計(jì),整合無(wú)軌導(dǎo)航、圖像智能識(shí)別與分析、多傳感器融合等技術(shù),擁有高精無(wú)軌自主導(dǎo)航定位,具備定點(diǎn)路徑巡檢、遙控巡檢、高清可見(jiàn)光與紅外實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控等多種功能,可以對(duì)表計(jì)讀數(shù)、開關(guān)位置、熱成像、局部放電等近2200個(gè)檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行巡檢,并自動(dòng)生成巡視任務(wù)報(bào)表、告警報(bào)表等,完成對(duì)常州地鐵供電設(shè)備“實(shí)時(shí)、多維、精準(zhǔn)”的監(jiān)測(cè)。
(“鐵匠”在常州地鐵茶山站變電所巡檢)
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